Roboty Mobilne AGV

Informacje ogólne

Roboty AGV (ang. Automated guided vehicles) to mobilne, bezzałogowe pojazdy, zaprogramowane do transportu towarów po wyznaczonej ścieżce w obrębie magazynu. Dzięki minimalizacji udziału operacji manualnych podczas przemieszczania towarów, roboty AGV zyskały popularność w najróżniejszych gałęziach przemysłu, gdzie są z sukcesem wykorzystywane w celu obniżenia kosztów i zwiększenia wydajności procesów logistyki wewnętrznej. Ograniczenie interakcji operatorów z transportowanym ładunkiem, pozwala na znaczne zmniejszenie i lepszą kontrolę uszkodzeń oraz wypadków spowodowanych przez czynnik ludzki.

Nasze systemy AGV są zgodne z normą EN ISO 13849 i spełniają najwyższe standardy bezpieczeństwa funkcjonalnego maszyn. Czujniki laserowe zamontowane na robotach wykrywają przeszkody pojawiające się na trasie i automatycznie aktywują mechanizm bezpieczeństwa, który stopniowo powoduje zatrzymanie AGV w celu uniknięcia kolizji. Sygnały dźwiękowe i świetlne zapewniają bezpieczną i bezwypadkową współpracę robotów i operatorów w jednym magazynie.

Rodzaje nawigacji AGV

Naszym klientom oferujemy 3 możliwości nawigacji robotów: z wykorzystaniem lasera, taśmy metalowej lub magnetycznej oraz nawigację naturalną. Opcją pozwalającą na maksymalną elastyczność systemu i minimalne koszty modyfikacji magazynu oraz serwisowania, jest nawigacja naturalna. W tym typie roboty AGV wyznaczają swoją trasę poprzez mapowanie okolicy; dzięki bezprzewodowemu oprzyrządowaniu robota, nie ma konieczności instalacji dodatkowego sprzętu w magazynie. AGV z nawigacją laserową są wyborem równie niezawodnym, a jednocześnie bardziej ekonomicznym, koszty modyfikacji magazynu i serwisowania w tym typie nawigacji są wciąż utrzymane na niskim poziomie. Robot wyznacza trasę przemieszczania się dzięki laserowi i reflektorom umieszczonym odpowiednio na AGV i jego trasie. Wiązka lasera odbijając się od reflektorów, pozwala na wyznaczenie kątów i odległości od przeszkody. W nawigacji z wykorzystaniem taśmy robot, wyposażony w czujniki magnetyczne, podąża za taśmą przyklejoną do podłoża na trasie.

Korzyści z AGV dla magazynu

  • AGV świetnie sprawdzają się w przypadku niestandardowych ładunków, które nie mogą być przemieszczane z wykorzystaniem standardowych maszyn; na przykład takich, których rozmiary, waga czy kształt nie pozwalają na transport z użyciem zwykłych przenośników magazynowych. Nośność robotów AGV to nawet 1000 kg, co znacznie przewyższa nośność typowych podajników z taśmą PVC.

  • Systemy AGV charakteryzują się dużą elastycznością i możliwością dopasowania do najróżniejszych procesów w magazynie. Dzięki centralnemu sterowaniu robotami z poziomu oprogramowania, jak i możliwości wzywania robota do stacji przez operatora w zależności od potrzeb, systemy AGV mogą być idealnie zsynchronizowane ze zmiennymi potrzebami i wymaganiami procesowymi.
  • Zarządzanie i kontrola robotami AGV jest bardzo prosta i przyjazna dla użytkownika. Lokalizacja, droga, ewentualne błędy, rodzaj transportowanego ładunku, stan baterii czy każdego z robotów może zostać sprawdzony w dowolnej chwili na panelu głównym komputera.
  • Roboty AGV to najlepszy i najbardziej ekonomiczny wybór w celu optymalizacji wydajności magazynu. Zarówno typ robota, jak i metody jego nawigacji czy płatności mogą zostać dowolnie dopasowane do budżetu i potrzeb konkretnego klienta.
Dowiedz się więcej o naszych systemach robotów mobilnych!

Skontaktuj się z nami: sales@lodamaster.com

GALERIA

WIDEO